Im Jahre 1221 wurde die Leuchtenburg erstmals urkundlich erwähnt und der Ort, am Fuße der Leuchtenburg gelegen, entstand wahrscheinlich zur selben Zeit. Um 1525 existierte in Seitenroda 22 Häuser, 1650 waren es 29 Häuser und heute hat die Gemeinde 220 Einwohner. Der historische Ortskern hat sich bis heute kaum verändert, einzelne Häuser haben sichtbare Holzfachwerkwände, Laubengänge oder ähnliches.
